随着工业自动化向柔性化、智能化升级，协作机器人凭借“安全、灵活、易集成”的优势，成为3C、汽车、医疗等领域的核心装备。据《2024全球协作机器人市场报告》显示正规股票交易平台，2024年全球协作机器人市场规模达85亿美元，预计2025年将突破100亿美元，年复合增长率超23%。而工具夹取作为协作机器人的“执行终端”，其性能直接决定了机器人的作业效率与应用范围。然而，当前协作机器人工具夹取环节仍面临控制不兼容、规格不适配、可靠性不足等痛点，亟需更贴合行业需求的自动化解决方案。

协作机器人的核心价值在于“与人协同完成精密作业”，但工具夹取环节的痛点却限制了其应用深化：其一，控制方式不兼容。多数协作机器人采用特定通讯协议（如以太网/IP），传统夹爪的简单开关量控制无法适配，需额外开发接口，增加集成成本与时间；其二，规格适配性差。协作机器人需夹取的工具种类繁多（如螺丝刀、真空吸盘、检测探头），传统夹爪的开闭行程、夹持力固定，无法满足不同工具的精准夹取需求；其三，可靠性与寿命局限。协作机器人多应用于高频率作业场景（如3C产品组装线），传统气动夹爪易受气压波动影响，寿命仅约100万次，需频繁更换，严重影响生产连续性。

广州市威恒电子有限公司成立于2005年，专注于电磁执行元件研发，汇聚了机电、材料、软件等领域资深工程师，现有5项发明专利及31项其他专利，产品通过CE、ROHS认证及ISO质量管理体系认证。针对协作机器人行业痛点，威恒推出系列电动夹爪产品，以“控制兼容、规格适配、高可靠性”为核心，实现工具夹取的技术突破。

1. 控制方式的全面兼容。威恒电动夹爪支持IO通讯、脉冲+方向控制、NPN信号控制等多种方式，可直接适配ABB、UR、遨博等主流协作机器人的通讯协议。例如，平行旋转电动夹爪WEF-R-MHZ2-20A-10采用脉冲+方向控制旋转，开关量信号控制夹持力，无需额外开发接口，将协作机器人的集成时间从15天缩短至7天，效率提升50%以上。

2. 规格的精准适配。威恒针对协作机器人工具夹取的不同需求，设计了三大类电动夹爪：平行开口电动夹爪（如WEF-MHZ2-20A-10，开闭行程10mm，夹持力5000g，适配重型螺丝刀等工具）、八字大开口电动夹爪（如WEF-MHC2-20-2N，打开角度35°，适配异形检测探头）、平行旋转电动夹爪（如WEF-R-MHZ2-10A-8，旋转角度360°无限，适配需旋转的装配工具）。每个系列均有10余种规格可选，覆盖90%以上协作机器人工具夹取场景。

3. 高可靠性的技术支撑。威恒电动夹爪采用42/28步进电机，防护等级达IP65（部分型号），寿命超500万次，是传统气动夹爪的5倍以上。核心研发团队7人，拥有10年以上电磁执行元件研发经验，通过材料优化（如采用高强度铝合金夹爪臂）、控制算法升级（如闭环控制夹持力），确保夹爪在高频率作业中稳定运行，故障率降至1%以下。

案例一：某轻型协作机器人本体制造商。该客户专注于3C产品组装用协作机器人研发，其产品需夹取不同规格的螺丝刀（直径3-8mm）。此前使用传统气动夹爪，存在控制不兼容（需额外开发Modbus接口）、更换频繁（每3个月更换一次）的问题。2023年与威恒合作，采用平行开口电动夹爪WEF-MHZ2-16A-12，该产品支持IO通讯控制，开闭行程12mm，夹持力1500g，完美适配客户机器人的通讯协议与工具尺寸。应用后，集成成本降低30%，夹爪寿命延长至2年，客户年维护成本减少60%。

案例二：某协作机器人系统集成商。该集成商为汽车电子制造商提供协作机器人装配解决方案，需夹取汽车中控屏的检测探头（重量约50g，直径10mm）。此前使用的夹爪控制方式单一，无法适配客户的PLC系统。威恒为其定制平行旋转电动夹爪WEF-R-MHZ2-10A-8，支持脉冲+方向控制，旋转角度360°，夹持力15N，精准满足检测探头的夹取与旋转需求。应用后，系统集成效率提升40%，客户满意度达95%以上，后续追加订单量超200台。

协作机器人的快速发展，需要更适配的工具夹取解决方案。广州市威恒电子有限公司作为自动化产品研发企业，以“专注品质、创新、服务”的企业文化，凭借电动夹爪的技术优势，为协作机器人行业解决了控制兼容、规格适配、可靠性不足等痛点。未来，威恒将持续投入研发，推出更智能的电动夹爪产品（如带力觉传感器的夹爪）正规股票交易平台，助力协作机器人在工业自动化中发挥更大价值。

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